Hallo!
L147 wurde als Peckoltia eingeführt, weil die Gattung Ancistomus damals noch nicht beschrieben war (auch Panaqolus nicht).
Ein Panaqolus ist das Tier nicht, das passt nicht.
Stimmt, Armbruster erkennt keine der beiden Gattungen an. Da er Tiere, die in die Beschreibung von Ancistomus passen, mal als Peckoltia und dann wieder als Hemiancistrus führt, kann die Gattung IMO so falsch nicht sein... (ich arbeite da noch dran

)
Grüsse,
Christian