[Walter]

Hallo,
relativ klein (max. etwa 15 cm, manche Arten auch 10 cm) bleiben Arten der Gattungen Hypancistrus, Zonancistrus, Peckoltia, Panaqolus, Ancistrus und einige andere.
Ein Trupp von Tieren dieser Gattungen ist, mal geeignete Beckenbedingungen vorausgesetzt, durchaus für Dich geeignet.
Tiere der Gattung Baryancistrus ( L 18, L 81, L 85, L 177, LDA 33 u.a.) werden in der Natur teilweise über 30 cm groß, im Aquarium meist nur etwa 20 cm. Viele werden sagen, dass für diese Tiere ein 190 Liter Becken zu klein ist.
Andererseits sind Baryancistrus auch schon in einem 190 Liter Becken nachgezogen worden, wobei sie sogar noch mit anderen Welsen vergesellschaftet waren, ...
Darauf mußt Du Dir selbst Deinen Reim machen.

Such Dir doch mal Tiere der oben genannten Gattungen aus, und lies Dich etwas durch´s Forum, dann weißt Du auch gleich, wie so ein Becken eingerichtet werden sollte.