Unterscheidungsmerkmale

[James]

Habe eine Frage an alle Profis hier im Forum.
Was unterscheidet eigentlich die diversen Arten (Ancistrus, Baryancistrus, Acanthicus, Glyptoperichtys, Panaque, und alle andern )voneinander?
Was sind die Art (oder Gattungs)typischen Merkmale?
Was ist zb. der Unterschied zwischen Bary- und Lasiancistrus?
Gibts Links oder Literatur wo man das in halbwegs vernünftigen "deutsch" nachlesen kann.(Sollt halt nicht zu lateinisch sein, ich möchts ja auch verstehen).
Ich hoffe ich kann euch mit dieser Frage euer Wels-Wissen ein wenig herausfordern.
Bin schon auf alle Antworten gespannt, James